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Mustererkennung 1996 pp 502–509Cite as

Erkennung und Bestimmung der aktuellen Konstellation von Objekten mit Scharniergelenken

  • Conference paper

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Es wird ein Konzept zur modellbasierten Erkennung und Konstellationsbestimmung von Scharniersystemen vorgestellt. Scharniersysteme bestehen aus mehreren starren Einzelkomponenten, die durch Gelenke mit einem rotatorischen Freiheitsgrad verbunden sind. Zuerst wird bezüglich des festen Referenzmodells die Bewegungsfreiheit eines jeden Scharniers eines Scharniersystems erlernt. Da das Lernen wie auch das Erkennen der Scharnierarten aufgrund desselben Sensors erfolgt, erhält man während der Lernphase eine vollständige Beschreibimg des Scharniersystems, die auch implizite Informationen über Fertigungs- und Sensorungenauigkeiten enthält. In einer anschließenden Erkennungsphase können die erlernten Scharniersysteme in behebigen Szenen detektiert werden und ihre aktuellen Konstellationen bestimmt werden.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Robotik und Prozeßinformatik - TU Braunschweig, Hamburger Straße 267, 38114, Braunschweig, Germany

    Tzvetozarka Kratchounova, Björn Krebs & Bernd Korn

Authors
  1. Tzvetozarka Kratchounova
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  2. Björn Krebs
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  3. Bernd Korn
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Editors and Affiliations

  1. Interdisziplinäres Zentrum für Wissenschaftliches Rechnen Forschergruppe Bildverarbeitung, Universität Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 368, D-69120, Heidelberg, Germany

    Bernd Jähne , Peter Geißler , Horst Haußecker  & Frank Hering , ,  & 

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© 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Kratchounova, T., Krebs, B., Korn, B. (1996). Erkennung und Bestimmung der aktuellen Konstellation von Objekten mit Scharniergelenken. In: Jähne, B., Geißler, P., Haußecker, H., Hering, F. (eds) Mustererkennung 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80294-2_52

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-80294-2_52

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-61585-9

  • Online ISBN: 978-3-642-80294-2

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