Zusammenfassung
Es wird ein kompaktes System zur Straßenerkennung vorgestellt, das zum autonomen Führen eines Fahrzeugs auf Autobahnen dient. In jüngster Zeit wurde verstärkt an der visuellen Erfassung der Umwelt gearbeitet. Dieses führte zusammen mit dem Einsatz von Hochleistungsrechnern zu einer deutlichen Steigerung der Robustheit. Das System wurde in die autonomen Fahrzeuge der UniBwM, VaMoRs und VaMP integriert. Die Ergebnisse einer Langstecken-Testfahrt von München nach Odense in Dänemark werden vorgestellt.
This is a preview of subscription content, log in via an institution.
Buying options
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Learn about institutional subscriptionsPreview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
E. D. Dickmanns and A. Zapp, “Autonomous high speed road vehicle guidance by computer vision,” in 10-th IF AC World Congress, (Munich), 1987.
E. D. Dickmanns and B. Mysliwetz, “Recursive 3D road and relative ego-state recognition,” IEEE Transaction on PAMI, Special Issue on ‘Interpretation of 3D scene’,February 1992
E. D. Dickmanns, “Entwicklungsschritte zur Erhöhung von Sicherheit und Komfort durch sehende Autos,” Automatisierungs Technik, Oldenbourg Verlag, Mai 1996.
M. Maurer, R. Behringer, D. Dickmanns, T. Hildebrandt, F. Thomanek, J. Schiehlen, and E. D. Dickmanns, “Vamors-P an advanced platform for visual autonomous road vehicle guidance,” in Mobile Robots IX, ( Boston ), November 1994.
F. Thomanek, Visuelle Erkennung und Zustandsschätzung von mehreren Straßen- fahrzeugen zur autonomen Fahr zeug fuhrung. PhD thesis, UniBwM, Institut für Systemdynamik und Flugmechanik, 1996.
R. Behringer, Visuelle Erkennung und Interpretation des Fahrspurverlaufes durch Rechnersehen für ein autonomes Straßenfahrzeug. PhD thesis, UniBwM, Institut für Systemdynamik und Flugmechanik, 1996.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Lützeler, M., Maurer, M., Dickmanns, E.D. (1996). Ein kompaktes System zur visuellen Straßenerkennung. In: Jähne, B., Geißler, P., Haußecker, H., Hering, F. (eds) Mustererkennung 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80294-2_64
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-80294-2_64
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-61585-9
Online ISBN: 978-3-642-80294-2
eBook Packages: Springer Book Archive