Kurzfassung
Wirkliche Autonomie können mobile Systeme nur dann erreichen, wenn sie in der Lage sind, unabhängig von einer zentralen Steuerung zu planen und zu agieren. Wesentlich hierfür ist die Fähigkeit, die Umgebung selbständig zu erfassen, um eine stets aktuelle Grundlage für Entscheidungen zur Verfügung zu haben. Darüber hinaus sind Mechanismen zur dezentralen Koordination und Kooperation mit parallel operierenden Systemen erforderlich. Dieser Beitrag gibt einen Überblick über die an der TU München im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 331 entwickelten Konzepte und exemplarischen Realisierungen der geforderten sensorischen und kommunikativen Fähigkeiten.
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Koller, A., Stöffler, N.O. (1996). Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme. In: Schmidt, G., Freyberger, F. (eds) Autonome Mobile Systeme 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80324-6_31
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