Automatische Sichtprüfung von Oberflächen Mit Neuronalen Netzen

Zusammenfassung

Das wichtigste Einsatzgebiet von Bildverarbeitungssystemen in der Industrie ist die automatische Sichtprüfung /1/. Eine komplexe Applikation stellt die Sichtprüfung von Bremszylindergehäusen dar /2/. Neben anderen Prüfaufgaben sind die Innenwände von Tieflochbohrungen zu beurteilen. Bisher werden die Bohrungen über ein Endoskop und eine TV-Kamera auf einem Monitor abgebildet und von einem Prüfer visuell bewertet. In den Bohrungen dieser Gußteile treten als Fehler einerseits Lunker auf, die beim Aufbohren von Lufteinschlüssen im Material entstehen, andererseits kommt es bei unsauberer Oberflächenbearbeitung zu Kratzern. Lunker sind i.a. starke Vertiefungen in der Oberfläche, die durch eine geeignete Dunkelfeldbeleuchtung kontrastreich dargestellt werden können (Abb.la). Kratzer dagegen weisen manchmal eine Tiefe von nur wenigen Mikrometern auf, so daß sie sich nur mit geringem Kontrast vom Hintergrund abheben (Abb.lb). Andererseits kann eine fehlerfreie Oberfläche Pigmentierungen besitzen, die vom Kontrast im Bereich der Kratzer liegen (Abb.1c).