Zusammenfassung
Das vorgestellte Multi-Prozessorsystem extrahiert die für ein Handhabungssystem notwendigen Informationen in geeigneter Form und echtzeitnah aus Folgen hierarchisch-strukturcodierter Bilder. In früheren Beiträgen [Drü87], [Dre88] wurden bereits die Strategien zum Erkennen, Positionserfassen und Verfolgen von Objekten vorgestellt. In diesem Beitrag wird das Prozessorsystem vorgestellt, in dem die Teilaufgaben “Erkennen”, “Wiedererkennen”, “Positionserfassen” und “Verfolgen” eigenständige Prozesse bilden und mit weiteren Prozessen, die die Datenversorgung und die Ergebnisverarbeitung durchführen, unter eine gemeinsame Kontrolle gestellt werden. Es werden Konzepte zur Inter-Prozeßkommunikation vorgestellt, die zur Steuerung des Multi-Prozessorsystems erforderlich sind. Die Realisierung des Systems erfolgte auf einer VME-Bus-Workstation mit MC68020 Prozessoren.
Wir danken dem Minister für Wissenschaft und Forschung des Landes Nordrhein-Westfalen für die Unterstützung des Projekts.
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Literatur
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Dresselhaus, M., Hartmann, G. (1990). Ein Multi-Prozessorsystem für Robotikaufgaben auf der Basis des Hierarchischen Strukturcodes HSC. In: Großkopf, R.E. (eds) Mustererkennung 1990. Informatik-Fachberichte, vol 254. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-84305-1_50
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