Konturbasierte fehlertolerante Erkennung teilweise sichtbarer Objekte

Zusammenfassung

Der Einsatz von Bildverarbeitungssystemen zur Objekterkennung gewinnt im industriellen Bereich für die Erhöhung der Flexibilität des Produktionsprozesses zunehmend an Bedeutung. Bei der Darstellung des von uns entwickelten konturbasierten Ansatzes gehen wir besonders auf die Probleme bei der Erkennung teilweise sichtbarer Objekte und die Behandlung von Fehlern ein, die bei der Segmentierung in der Regel auftreten. Das Konzept einer Strategie für die Bildinterpretation wird vorgestellt, das auf der Generierung und Verifikation von Hypothesen basiert und intensiven Gebrauch von der Propagierung geometrischer Beschränkungen macht. Es bildet den Rahmen für die von uns gewählte wissensbasierte Vorgehensweise, die eine Lösung der Teilprobleme mit begrenztem Aufwand erlaubt. Die Kontrolle der Interpretation erfolgt durch einen A*-Algorithmus, für den eine geeignete Bewertungsfunktion zum Vergleich von Hypothesen definiert wird. Anhand von Experimenten mit den Teilen eines Elektromotors wird gezeigt, daß die realisierte Vergleichsstrategie die gestellten Anforderungen in vollem Maß erfüllt.