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Robuste und effiziente Erkennung von 3D Objekten mittels Hypergraph-Homomorphismen

  • Conference paper
Mustererkennung 1990

Part of the book series: Informatik-Fachberichte ((INFORMATIK,volume 254))

Zusammenfassung

Grauwertbilder stellen eine wichtige Grundlage zur Erkennung von Werstücken in Roboter Sichtsystemen dar. Die Verwendung solcher Bilder bei der Identifikation und Lokalisation von 3D Objekten birgt etliche Probleme. Der Aufnahmeprozess ist sehr störungsanfällig. Rauschen, Schatten, Reflexionen in den Objektoberflächen und verschmutzte Werkstücke führen zu fehlerhaften Merkmalen im Bild, die keine Korrespondenz im Modell haben. Geringer Kontrast und Verdeckungen lassen Merkmale vermissen, die bei der Erkennung von Nutzen wären. Bildverarbeitungs- und Segmentierungsprozesse bilden weitere zusätzliche Fehlerquellen.

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Literaturverzeichnis

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Informatik und angewandte Mathematik, Universität Bern, Länggassstr. 51, 3012, Bern, Switzerland

    E. Gmür

Authors
  1. E. Gmür
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Editors and Affiliations

  1. Forschung Elektronik-Informatik, Carl Zeiss, Carl-Zeiss-Straße, D-7082, Oberkochen, Deutschland

    Rudolf E. Großkopf

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© 1990 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Gmür, E. (1990). Robuste und effiziente Erkennung von 3D Objekten mittels Hypergraph-Homomorphismen. In: Großkopf, R.E. (eds) Mustererkennung 1990. Informatik-Fachberichte, vol 254. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-84305-1_79

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-84305-1_79

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-53172-2

  • Online ISBN: 978-3-642-84305-1

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