Detektion und Verfolgung von Objekten in natürlicher Umgebung

Zusammenfassung

Bisher entwickelte Systeme zur Verfolgung von Objekten in natürlicher Umgebung basieren auf der Auswertung von Kontrastverhältnissen oder benutzen direkte Bildvergleichsverfahren (z.B. Korrelation), um die Wiedererkennung eines Objektes in einer Bildfolge zu ermöglichen. Wesentliche Probleme eines derartigen Verfolgungssystems (z.B. Störungen durch Vorder- und Hintergrund, Größenänderung der Objekte bei Annäherung) sind durch zusätzliche Detektionsverfahren und Algorithmen zur Kompensation der Bildvergrößerung überwunden worden /1,2/. In diesen Systemen wird die Erstdetektion des interessierenden Objekts noch manuell durchgeführt, die Verfolgung beschränkt sich in der Regel auf ein Einzelobjekt. Bei der Analyse natürlicher Szenen ist es jedoch häufig erforderlich, daß über einen längeren Zeitraum mehrere Objekte gleichzeitig verfolgt, neue Objekte automatisch erkannt und in die Verfolgung miteinbezogen werden. Die dazu notwendige Interpretation von Objektveränderungen und Objektstörungen erfordert die Unterstützung durch komplexere Bildverarbeitungsverfahren wie z.B. Methoden der automatischen Detektion und Objektklassifikation.