Eine Familie von Bildmerkmalen für die Bewegungsbestimmung in Bildfolgen

Zusammenfassung

Für die Auswertung von Bildfolgen ist die Bestimmung von Verschiebungsvektorfeldern häufig eine notwendige Vorverarbeitung. Aus Vektorfeldern lassen sich je nach Anwendungsfall relativ bewegte Objekte finden, die Sensorbewegungsrichtung ermitteln oder die relative Tiefe der Szene bestimmen. In /1/ wird eine Übersicht über Verfahren zur Bestimmung von Verschiebungsvektorfeldern gegeben. Der vorliegende Beitrag beschreibt ein Verfahren, das Strukturen in Bildern ermittelt und sie von Bild zu Bild verfolgt. Solche Strukturen müssen stabil sein, d.h. sich in aufeinanderfolgenden Bildern wiederfinden lassen. Die Wirksamkeit der verschiedenen Bildmerkmale für die Bewegungsdetektion in Bildfolgen wurde in /2/ verglichen. Ein besonders wirkungsvoller Operator wird hier näher untersucht. Seine Eignung für die Ermittlung von Verschiebungsvektorfeldern in verschiedenen Ortsfrequenzbereichen wird hier demonstriert.