Zusammenfassung
Bei der Getriebewellenfertigung werden die Rohlinge in offenen Behältern angeliefert. Ein Behälter faßt 400 – 500 gleiche Werkstücke. Sie werden heute manuell aus dem Behälter entnommen und orientiert auf Fördereinrichtungen abgelegt bzw. in den Bearbeitungsautomaten eingegeben. Dieser Vorgang soll mit Hilfe von Robotern automatisiert werden. (“Griff in die Kiste”) .
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© 1984 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Weber, J. (1984). Bestimmung der Greifpunkte für den Entladeroboter bei Ungeordnet in der Kiste Liegenden Zylindrischen Werkstücken. In: Kropatsch, W. (eds) Mustererkennung 1984. Informatik-Fachberichte, vol 87. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-02390-7_30
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