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Bestimmung der Greifpunkte für den Entladeroboter bei Ungeordnet in der Kiste Liegenden Zylindrischen Werkstücken

Determination of the Robot’s Gripping Point for Picking up Randomly Packed Cylindrical Workpieces from Containers

  • Conference paper
Mustererkennung 1984

Part of the book series: Informatik-Fachberichte ((INFORMATIK,volume 87))

  • 67 Accesses

Zusammenfassung

Bei der Getriebewellenfertigung werden die Rohlinge in offenen Behältern angeliefert. Ein Behälter faßt 400 – 500 gleiche Werkstücke. Sie werden heute manuell aus dem Behälter entnommen und orientiert auf Fördereinrichtungen abgelegt bzw. in den Bearbeitungsautomaten eingegeben. Dieser Vorgang soll mit Hilfe von Robotern automatisiert werden. (“Griff in die Kiste”) .

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© 1984 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Weber, J. (1984). Bestimmung der Greifpunkte für den Entladeroboter bei Ungeordnet in der Kiste Liegenden Zylindrischen Werkstücken. In: Kropatsch, W. (eds) Mustererkennung 1984. Informatik-Fachberichte, vol 87. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-02390-7_30

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-02390-7_30

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-13859-4

  • Online ISBN: 978-3-662-02390-7

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