Zusammenfassung
Das Navigieren und Agieren von Lebewesen oder autonomen Maschinen in ihrer jeweiligen Umwelt erfordert neben der Koordination von Effektoren, vor allem die Perzeption von Ort und Bewegung fremder Objekte, bei Eigenbewegung des Beobachters. Die hier betrachtete Navigationsaufgabe wird wie folgt definiert: “Ein System bewege sich autonom, kollisionsfrei und zielgerichtet von A nach B, wobei die Wahl des Weges von den lokalen Gegebenheiten abhängt.”
This is a preview of subscription content, log in via an institution.
Buying options
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Learn about institutional subscriptionsPreview
Unable to display preview. Download preview PDF.
5 Literatur
Tusa, R.J., Palmer, L.A.,Rosenquist, A.C.: The retinotopic Organization of area 17 (strite cortex) in the cat. J. Comp. Neur. 177, 213–236 (1978)
Mallot, H.:An overall description of retinotopic mapping in the cat’s visual cortex areas 17, 18 and 19. Biological Cybernetics 52, 45–51 (1985)
Jain, R., Bartlett, S., O’ Brien, N.: Motion Stereo Using Ego-Motion Complex Logarithmic Mapping IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine intelligence, Vol. PAMI9, NO. 3.May (1987)
Epstein, I.: An Attempt to Explain the Differences between the Upper and Lower Halves of the Striate Cortical Map of the Cat’s Field of View. Biological Cybernetics 49, 175–177 (1984)
H.P. Mallot, W.v.Seelen: Why Cortics? Neural Networks for Visual Information Processing In: J.P.Ewert, M.Arbib (eds.): Visomotor Coordination, Comparison, Models and Robots Plenum Press, New York 1988
R.Lenz: Linsenfehlerkorrigierte Eichung von Halbleiterkamereas mit Standardobjektiven für hochgenaue SD-Messungen in Echtzeit, 9. DAGM Symposium Sept./Okt. 1987
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1988 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Storjohann, K., Schulze, E., Seelen, W. (1988). Segmentierung dreidimensionaler Szenen mittels perspektiver Kartierungen. In: Bunke, H., Kübler, O., Stucki, P. (eds) Mustererkennung 1988. Informatik-Fachberichte, vol 180. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08895-1_34
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-08895-1_34
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-50280-7
Online ISBN: 978-3-662-08895-1
eBook Packages: Springer Book Archive