Zusammenfassung
Ein Verfahren zur Gewinnung von Entfernungs- und Geschwindigkeitsdaten aus einer monokularen Bildfolge wird dargestellt, das auf der Verfolgung punktförmiger Merkmale beruht, die durch einen Grauwertecken-Operator extrahiert werden. Für jeden dieser Punkte wird rekursiv mittels eines Kalman-Filters die Entfernung zur Kamera geschätzt. Zusätzlich erfolgt die Schätzung der Richtung und Geschwindigkeit der Kamera-Eigenbewegung. Das Verfahren wurde mit synthetischen und realen Videoszenen aus dem Bereich der Fahrzeugnavigation getestet .
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
R. J. Blisset, D. Charnley, C. G. Harris, “Towards robot mobility through passive monocular vision”, Proc. Int. Symp. on Teleoperation and Control, Bristol, July 1988, pp. 123–132
A. v. Brandt, “Object tracking and background estimation with a moving camera”, 7. Aachener Symposium für Signaltheorie (ASST), Aachen, 12.14. Sept. 1990, pp. 186–191
H. Breit, Bestimmung der Kameraeigenbewegung und Gewinnung von Tiefendaten aus monokularen Bildfolgen. Diplomarbeit am Lehrstuhl f. Nachrichtentechnik d. TU München, 30. Sept. 1990
A. v. Brandt, K.-P. Karmann, S. Lanser, “Recursive motion estimation based on a model of the camera dynamics,” Proc. EUSIPCO-90, Barcelona, 1990, pp. 959–962
C. G. Harris, M. J. Stephens, “A combined corner and edge detector”, Proc. of the 4th Alvey Vision Conference, August 1988, pp. 147–152
J. Heel, “The TEIRESIAS Report”, Siemens Research and Technology Laboratories, Princeton, NJ, Techn. Report, Jan. 14, 1989
B. Jähne, Digitale Bildverarbeitung, Springer Verlag, 1989
K.P. Karmann, A. v. Brandt, R. Gerl, “Moving object segmentation based on adaptive reference images”, Proc. EUSIPCO-90, Barcelona, 1990, pp. 951–954
M. J. Stephens, R. J. Blisset, D. Charnley, E. P. Sparks, J. M. Pike, “Outdoor vehicle navigation using passive 3D vision”, Proc. Int. Conf. on Computer6 Vision and Pattern Recognition, San Diego, June 1989, pp. 556–562
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1991 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
v. Brandt, A., Zaig, D. (1991). Ermittlung von Eigenbewegung und Tiefeninformation aus monokularen Bildfolgen. In: Radig, B. (eds) Mustererkennung 1991. Informatik-Fachberichte, vol 290. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08896-8_75
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-08896-8_75
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-54597-2
Online ISBN: 978-3-662-08896-8
eBook Packages: Springer Book Archive