Zusammenfassung
Zur Automatisierung des manuellen Aufnehmens und Selektierens von Kulturen in Petri-Schalen wird ein Roboter entwickelt, welcher mit Hilfe einer Echtzeit Grau- und Farbbildvorverarbeitung Kulturen nach geometrischen und Farb-Merkmalen lokalisiert und klassifiziert. Das als VME-Bus pipeline Prozessor-System realisierte Konzept erreicht eine Rechenleistung von mehr als 2,5 GIGA-OPS und kann allgemein für die Echtzeit-Extraktion von Symbolen aus Grauwertbildern in industriellen und natürlichen Szenen eingesetzt werden.
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© 1987 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Massen, R., Simnacher, M., Janke, P., Rösch, J., Kehrle, K. (1987). Echtzeit- Grau-und Farbbild-Vorverarbeitung zur Steuerung Eines Biotechnologie-Roboters. In: Paulus, E. (eds) Mustererkennung 1987. Informatik-Fachberichte, vol 149. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-22205-8_45
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Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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