Zusammenfassung
Die automatische Deutung von Bildfolgen, welche von einer fahrenden Kamera aufgezeichnet wurden, konzentrierte sich bisher auf solche Aufgaben, bei denen die Komplexität der Szene gering und die Einflüsse der Umwelt vernachlässigbar waren. Bei der zuverlässigen Detektion von Hindernissen und Gefahrenquellen, wie z.B. Fahrzeuge oder Personen, auf der Fahrbahn von einem fahrenden Fahrzeug, kann die Deutung der aufgenommenen Bildfolge durch die Analyse der Relativbewegung zwischen Fahrzeug und Szene erleichtert werden. Die auf die Bildebene projizierten Bewegungsvektoren lassen sich als ein Verschiebungsvektorfeld u=(u,v)T beschreiben, welches jedem Bildpunkt x=(x,y)T die Position im nächsten Bild der Folge zuordnet.
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Literatur
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Enkelmann, W. (1987). Untersuchungen zur Hindernisdetektion durch Auswertung von Verschiebungsvektorfeldern. In: Paulus, E. (eds) Mustererkennung 1987. Informatik-Fachberichte, vol 149. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-22205-8_69
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