Softwareentwicklung für Fahrzeuge für dynamische Prozesse

Die zunehmende Komplexität der Fahrzeugsteuerung stellt sehr hohe Anforderungen an die Qualität der Steuerungssoftware und damit an den Softwareentwicklungsprozess. Üblich ist heutzutage die Entwicklung nach dem V-Modell, das auf zunehmender Verfeinerung formaler Systembeschreibungen basiert. Eine besondere Herausforderung im Bereich der Softwareentwicklung stellen anspruchsvolle Regelungsfunktionen für dynamische Prozesse dar. Der Beitrag beschreibt den bei AVL entwickelten MMCD-Reglerentwicklungsprozess, mit dem Mehrgrößenregler weitgehend automatisiert und dadurch mit hoher Qualität entwickelt und bedatet werden können. Die Einbindung in das V-Modell wird beschrieben, erste Serieneinsätze stehen unmittelbar bevor.

The increasing complexity of vehicle control requires high quality of automotive control software. The software quality is guaranteed by the quality of the development process. Today, software is mostly developed according to the V model, based on formal system descriptions that are increasingly refined on every level. Development of complex dynamic control software is a special challenge in automotive software design. This paper describes the MMCD controller design process developed by AVL. This process allows mostly automated development and calibration of multivariable control algorithms, leading to high quality. The integration in the V model is illustrated. First production applications will come shortly.