Durch die steigende Zahl an Fahrdynamikregelfunktionen in modernen Fahrzeugen stößt die bislang realisierte Steuergerätetopologie von mehreren parallel im Fahrzeug arbeitenden Fahrdynamikreglern zunehmend an ihre Grenzen. Die steigende Softwarekomplexität infolge der Vielzahl an Fahrdynamikregelfunktionen verlangt nach einem neu entwickelten Konzept, in dem die verschiedensten Funktionen in einem global vernetzten Gesamtsystem berücksichtigt werden. Am Beispiel der Fahrdynamikreglerentwicklung bei Magna Steyr Fahrzeugtechnik stellt der Beitrag eine vorteilhafte Softwarearchitektur zur Implementierung eines Global Chassis Controllers (GCC) vor.
The today's control unit topology in modern vehicles with its driving dynamics controllers working in parallel is reaching more and more its limits due to their increase of functionality. As a result of growing functionalities the increasing software complexity needs a new concept which incorporates the driving dynamics functions of a globally linked system. This paper deals with an advantageous software architecture for implementing such a concept at the example of the Global Chassis Controller development at Magna Steyr Fahrzeugtechnik.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Literatur
Albert, A., Trächtler, A. (2004): Verteilte Fahrdynamikregelung mit zeitgesteuerter Architektur am Beispiel des Bosch-Konzeptes VDM. In: 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motortechnik: 593–610.
Eitzinger, S., et al. (2004): Simulation-based development of an active system to improve stability and agility of passenger vehicles. In: International Symposium on Advanced Vehicle Control, Arnheim: 169–174.
Kober, W., Hirschberg, W. (2006): On-board payload identification for commercial vehicles. In: IEEE Int. Conf. on Mechatronics, Budapest: 144–149
Schwarz, R., et al. (2003a): ESP II Fahrdynamik der nächsten Generation, Teil 1: Komponenten und Funktionen. In: Automobiltechnische Zeitschrift H. 11, Jahrgang 105: 1062–1069.
Schwarz, R., et al. (2003b): ESP II Fahrdynamik der nächsten Generation, Teil 2: Funktionsintegration und Elektronik. In: Automobiltechnische Zeitschrift H. 12, Jahrgang 105: 1178–1182.
Semmler, S., Rieth, P. (2004): Global Chassis Control – Das vernetzte Fahrwerk. In: 13. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motortechnik: 611–626.
Trächtler, A. (2005): Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk. In: Automatisierungstechnik 53, H. 1: 11–19.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
About this article
Cite this article
Kober, W., Baier, S., Angeringer, U. et al. Softwarearchitektur integrierter Fahrdynamikregelsysteme am Beispiel des Magna Steyr Global Chassis Controllers. Elektrotech. Inftech. 123, 437–440 (2006). https://doi.org/10.1007/s00502-006-0379-2
Received:
Accepted:
Issue Date:
DOI: https://doi.org/10.1007/s00502-006-0379-2