Summary
For nonlinear single-input single-output control systems, the limit cycle amplitude gradients and frequency gradients are derived. They are utilized for adjustments in size in order to satisfy the operating conditions in an industrial application. The linear plant is considered deteriorated by spherical uncertainties.
Zusammenfassung
Für nichtlineare Eingrößenregelungen werden die Gradienten von Grenzzyklus-Amplitude und -Frequenz abgeleitet. Verwendet werden sie zur Justierung des Reglers, um bestimmten Betriebsbedingungen in einer Anwendung zu entsprechen. Die linear angenommene Regelstrecke steht unter dem Einfluss von sphärischen Unsicherheiten.
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References
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Weinmann, A. Robust limit cycle gradients. Elektrotech. Inftech. 125, 12–16 (2008). https://doi.org/10.1007/s00502-008-0500-9
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DOI: https://doi.org/10.1007/s00502-008-0500-9
Keywords
- Nonlinear controller
- Limit cycle amplitude gradient
- Limit cycle frequency gradient
- Spherical uncertainties