Summary
The well-known control system parameters phase and gain margin and the crossover frequency are improved by using respective gradients. In parallel, the worst uncertainty of the plant is included in the design method, based on spherical uncertainties with Frobenius norm bound. Both transfer functions and the state space are utilized. Multi-gradients are suggested as well.
Zusammenfassung
Die bekannten Regelkreis-Parameter Phasen- und Amplitudenrand sowie die Durchtrittsfrequenz werden mit Hilfe einschlägiger Gradienten verbessert. Parallel dazu wird die ungünstigste Unsicherheit in den Entwurf einbezogen, wobei sphärische Unsicherheiten mit Frobenius-Norm-Grenzen verwendet werden. Sowohl Übertragungsfunktionen als auch der Zustandsraum finden Verwendung. Multi-Gradienten werden auch vorgeschlagen.
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References
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Weinmann, A. Robust improvement of the phase and gain margin and crossover frequency. Elektrotech. Inftech. 125, 17–24 (2008). https://doi.org/10.1007/s00502-008-0501-8
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DOI: https://doi.org/10.1007/s00502-008-0501-8