Abstract
This paper investigates the synchronization problem of multi-agent systems with event-based communication. It is assumed that contionuous-time synchronization protocolls guarentee the asymptotic synchronization of the agents. It will be shown that event-based synchronization protocols reduce the communication effort in comparison to the continuous-time synchronization algorithms, while the convergence of the subsystems to a bounded region around the synchronous trajectory is guaranteed.
Zusammenfassung
Dieser Beitrag beschäftigt sich mit der Synchronisation von Multiagentensystemen mit einer ereignisbasierten Kommunikation. Es wird angenommen, dass kontinuierliche Synchronisationsprotokolle asymptotische Synchronisierung von den Agenten garantieren können. Eine Reglerstruktur wird entwickelt, die die kontinuierliche Regelung mit einer gewünschten Genauigkeit (und mit einer reduzierten Kommunikationsaufwand) approximieren kann. Die entwickelte ereignisbasierte Reglerstruktur garantiert, dass das Durchschnittsverhalten aller Agenten mit der ereignisbasierten und kontinuierlichen Zustandsrückführung identisch ist. Die Beziehung zwischen der Ereignisschranke und dem Approximationsfehler ist analysiert.
About the authors
Dr.-Ing. Ozan Demir war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik an der Ruhr-Universität Bochum. Forschungsgebiet: Regelung von vernetzen Systemen.
Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze ist Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum und derzeit Koordinator des DFG-Schwerpunktprogramms 1305 “Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme”. Forschungsgebiet: Fehlerdiagnose technischer Systeme, Steuerung und Regelung ereignisdiskreter und hybrider Systeme.
Ruhr-Universität Bochum, Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik, D-44780 Bochum
©2014 Walter de Gruyter Berlin/Boston
