Zusammenfassung
Dieser Beitrag betrachtet Fahrzeuge, die mit einem Geschwindigkeitsregler ausgestattet sind, der seinen Sollwert als Linearkombination von Geschwindigkeiten voraus fahrender Fahrzeuge bildet. Es werden Bedingungen abgeleitet, die die geregelten Fahrzeuge erfüllen müssen, damit sie asymptotisch bzw. dauerhaft zeitliche Sollabstände einhalten. Wenn die geregelten Fahrzeuge dafür zu langsam sind, kann ihre Reaktion auf das Verhalten voraus fahrender Fahrzeuge durch eine entsprechende Wahl der Koeffizienten der Sollwertbildung verbessert werden, wobei auf systematischem Wege eine geeignete Kommunikationsstruktur der kooperativen Regelung entsteht.
Abstract
The paper concerns vehicles that are equipped with velocity controllers, the local reference velocity of which are obtained as a linear combination of the velocities of preceding vehicles. It derives conditions on the behaviour of the controlled vehicles for observing asymptotically or permanently the time-headway spacing policy. If the controlled vehicles are too slow, their behaviour can be improved by appropriately choosing the coefficients of the local reference signal, which leads, as an important by-product, to an appropriate structure of the cooperative controller.
About the author
Jan Lunze ist Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum. Arbeitsgebiete: vernetzte Regelungen, hybride dynamische Systeme, fehlertolerante Steuerungen, ereignisdiskrete Systeme
Ruhr-Universität Bochum, Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik, 44780 Bochum
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