Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation von motorerregten Karosserieschwingungen (State Observers for Periodic Signals: A Case Study in Active Vibration Control)

Christian Bohn; Hans-Jürgen Karkosch; Ferdinand Svaricek

doi:10.1524/auto.2005.53.11.525

Published by De Gruyter (O) September 25, 2009

Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation von motorerregten Karosserieschwingungen (State Observers for Periodic Signals: A Case Study in Active Vibration Control)

Christian Bohn , Hans-Jürgen Karkosch and Ferdinand Svaricek

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https://doi.org/10.1524/auto.2005.53.11.525

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Abstract

Viele der im Automobil auftretenden Signale weisen aufgrund der periodischen Energieumsetzung des Verbrennungsmotors ebenfalls periodischen Charakter auf. Zur Regelung dieser Signale sind Zustandsbeobachter auf Basis eines Signalmodells, welches diese Periodizität nachbildet, sehr gut geeignet. Der vorliegende Beitrag zeigt dies am Beispiel der aktiven Reduzierung von motorseitig erzeugten und in die Karosserie eingeleiteten Schwingungen.

Abstract

Many of the signals arising in automotive applications are periodic due to the periodic character of the energy conversion process in the combustion engine. For the control of such signals, a state observer based on a model for periodic signals is a very suitable method. This is illustrated in this article for the active control of engine-induced chassis vibrations.

Keywords: State observers; state feedback; disturbance estimation; vibration control; active vibration control

Published Online: 2009-09-25

Published in Print: 2005-11-01

Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation von motorerregten Karosserieschwingungen (State Observers for Periodic Signals: A Case Study in Active Vibration Control)

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