Abstract
The field of indirect adaptive control has been intensively studied for single input/single output (SISO) system as well as multivariable (MIMO) systems based on I/O models. State-space approaches for SISO system can also be found in the literature. Although the state-space representation is a very convenient description for multivariable systems, only few times it was applied to design indirect adaptive control systems. In this paper, the most important approaches are presented and analysed including advantages and drawbacks. Finally, the most common adaptive control schemes are illustrated with real-time results obtained from experiments carried out on a turbogenerator pilot plant.
Abstract
Das Gebiet der indirekten adaptiven Regelung wurde sowohl für Eingrößensysteme als auch für Mehrgrößensysteme auf Basis von Eingangs/Ausgangs-Modellen intensiv erforscht. Einige adaptive Ansätze der Zustandsraumdarstellung für Eingrößensysteme sind ebenfalls in der Fachliteratur zu finden. Obgleich die Zustandsraumdarstellung für die Beschreibung von Mehrgrößensystemen sehr geeignet ist, wird sie nur selten beim Entwurf indirekter adaptiver Regelsysteme angewandt. In der vorliegenden Arbeit werden die wichtigsten Verfahren zur adaptiven Mehrgrößenzustandsregelung mit Vorteilen und Nachteilen vorgestellt und analysiert. Schließlich werden die verbreitetsten Verfahren durch Anwendung im Echtzeitbetrieb auf einer Turbogenerator-Pilotanlage veranschaulicht.
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