Skip to content
Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) September 25, 2009

Rapid Control Prototyping petrinetzbasierter Steuerungen mit dem Tool NETLAB (Rapid Control Prototyping of Petri Net Based Controllers with the Tool NETLAB)

  • Philipp Orth and Dirk Abel

Abstract

Der Beitrag beschreibt das Rapid Prototyping ereignisdiskreter Steuerungen. Während des Entwurfsprozesses wird mit dem Petrinetz-Zustandsraum-Modell (PNZRM) eine auf S/T-Netzen beruhende hybride Modellform genutzt. Mit Netlab steht ein Aufsatz für Matlab/Simulink zur Verfügung, der die Beschreibung ausführbarer ereignisdiskreter Modelle unterstützt und so innerhalb der Entwurfsumgebung die Modellierung in der Form des PNZRM ermöglicht. Netlab bietet auch eine zum Real-Time Workshop kompatible C-Code-Generierung. Der stark auf die grafische Darstellung ausgerichtete Ansatz ist vielversprechend in Bezug auf die Selbstdokumentation der erstellten Modelle. Zudem eröffnen die Programmier-Schnittstellen von Netlab neue Möglichkeiten bei der Erforschung und praktischen Erprobung von Entwurfsmethoden.

Summary

This paper presents the rapid prototyping process for discrete event controllers. The hybrid Petri-Net-State-Model, which is based on Place/Transition nets, is used during the system design phase. Netlab is an extension of Matlab/Simulink and allows for the description of executable discrete event models. Therefore the modelling with the Petri-Net-State-Model is available in the development environment, Netlab also supports the generation of C code compatible with the Real-Time Workshop. The approach relies strongly on the graphical representation and is therefore promising with respect to the ability of self-documentation of the models created. Additionally, the programming interfaces of Netlab establish new possibilities for researching and testing of new design methods.

:
Published Online: 2009-09-25
Published in Print: 2006-05-01

© Oldenbourg Verlag

Downloaded on 16.4.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1524/auto.2006.54.5.222/html
Scroll to top button