The repetitive peripheral magnetic stimulation (RPMS) is an innovative approach in treatment of central paresis, e.g. after stroke. In this article we present a neuromuscular model for the RPMS-induced muscle contraction. This model is the basis for our two recent goals in research: Position controlled movement induction and automated therapy evaluation by means of system identification. In order to adapt the model parameters to the individual, a nonlinear on-line system identification method is proposed.
Die repetitive periphere Magnetstimulation (RPMS) ist eine innovative Methode in der Rehabilitation zentraler Lähmungen (z.B. nach Schlaganfall). Im vorliegenden Artikel wird ein Modell der RPMS-induzierten Muskelkontraktion vorgestellt. Dieses Modell bildet die Grundlage zur positionsgeregelten Induktion funktioneller Bewegungen und für eine automatisierte Therapieevaluierung mittels Systemidentifikation. Um die Parameter des entwickelten Modells an den jeweiligen Patienten oder die jeweilige Patientin anpassen zu können, wird eine on-line-fähige Methode zur nichtlinearen Systemidentifikation vorgestellt.
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