Für lineare parabolische Systeme mit verteilten Parametern und gleichverteiltem Eingriff wird ein flachheitsbasiertes Verfahren für den Steuerungs- und Regelungsentwurf vorgeschlagen. Als Ausgangspunkt wird die inhomogene Wärmeleitungsgleichung betrachtet. Die Flachheit, die Wahl eines flachen Ausganges und die Approximation der Strecke mit Potenzreihen werden diskutiert. Die Steuerungs- und Regelungsstrategie basiert auf der inversen Systembeschreibung und der Entkopplung der Ausgangsgröße vom Randeingriff. Das Verfahren wird am Beispiel der Automatisierung eines Glasvorherdes demonstriert.
For linear parabolic distributed parameter systems with uniformly distributed control a flatness-based approach for design of the feedforward and feedback control is proposed. Firstly, the inhomogeneous heat conduction equation is considered. The flatness, choice of a flat output and approximation of the system with power series are discussed. The design of the feedforward and feedback control is based on the inverse system description and decoupling of the control output from the disturbance on the bound. The efficiency of the proposed approach is demonstrated on a glass feeder gate as a process industry example.
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
