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Für den Entwurf einer Bahnregelung für servopneumatische Antriebe werden zwei Verfahren untersucht: Nichtlineare Regler, die nach der Methode der exakten Linearisierung ausgelegt werden sowie der Reglerentwurf durch Linearisierung um eine Referenztrajektorie. Mit dem nichtlinearen Regler werden bei geringerem Realisierungsaufwand die besseren Ergebnisse erzielt.
For the design of a continuous path control of servopneumatic drives two design methods are investigated: Non linear controllers based on exact linearization techniques and a linear controller based on linearization along a reference trajectory. With the nonlinear controller better results can be achieved with less realisation effort.
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Published Online: 2009-09-25
Published in Print: 2007-02
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