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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) September 25, 2009

Fahrdynamische Regelungen und Überwachung

  • Rolf Isermann
From the journal at - Automatisierungstechnik
https://doi.org/10.1524/auto.2007.55.6.279
:
Published Online: 2009-09-25
Published in Print: 2007-06

© Oldenbourg Wissenschaftsverlag

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Volume 55 Issue 6
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Fahrdynamische Regelungen und Überwachung
Mechatronische Lenksysteme (Mechatronic Steering Systems)
GPS- und Kamera-basierte Fahrzeugführung durchs Gelände – ION im Grand Challenge (GPS- and Camera-based Off-Road Vehicle Control – ION in the Grand Challenge)
Konzept zur Sollwertgenerierung und Modellgestützten Prädiktiven Regelung für die Querführung von Nutzfahrzeugkonvois (Concept for the Generation of Reference Variables and Model-Based Predictive Control for the Lateral Guidance of Heavy-Duty Vehicle Platoons)
Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen (Lateral Control of a Test Vehicle along Predefined Paths)
Nichtlineare Lenkregler für den querdynamischen Grenzbereich (Nonlinear Steering Controllers for the Lateral Dynamics Stability Limit)
Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen (Model-based Fault-detection of Vehicle Dynamics Sensors)
System zur Überwachung und Schätzung fahrdynamischer Signale (System for Monitoring and Estimation of Vehicle Dynamics Signals)
Downloaded on 18.4.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1524/auto.2007.55.6.279/html
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