Mit der Entwicklung von Fahrzeugen ist die Entwicklung von Lenksystemen in natürlicher Weise eng verbunden. So hat die Lenkung alle Entwicklungsschritte mitgemacht, wie sie bei Fahrzeugsystemen zu beobachten sind. Ausgehend von einer rein mechanischen Lösung über hydraulische Systeme bis hin zu elektrischen Lenksystemen verläuft diese Entwicklung. Der Integrationsgrad wächst dabei und mit steigenden funktionalen Anforderungen, die über elektronische Steuerungen realisiert werden, entstehen mechatronische Systeme. Basis für die funktionale Weiterentwicklung im Bereich der Lenkungstechnik ist die Momentenregelung des Unterstützungsmomentes, auf die näher eingegangen wird. Aufbauend auf dieser Basis entstehen neue Potenziale für Lenkungsfunktionen. Im Verbund mit anderen Fahrzeugelektroniken sowohl im Bereich der Fahrerassistenz als auch in der aktiven Sicherheit liegen hohe Wachstumschancen.
The development of steering systems is closely linked to the development in automotive industry. Steering systems went through all the developmentsteps in automotive technology. Starting with pure mechanical design followed by hydraulic servo systems, steering technology evolved to electrical active systems. The level of integration has been growing. Together with increasing functional demands realized in electronic control units complex mechatronic steering systems came into being. Controlalgorithms of steering torque are the basis for new steering functionality. The future shows high potential for further development in this technology. Especially in an integrated network system with other automotive control units there is high growth potential with added value in driver assistance and active safety.
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