Zusammenfassung
Bei der Prozessführung verfahrenstechnischer Anlagen kommt es immer wieder vor, dass ein Regler aufgrund von Änderungen der Streckendynamik neu eingestellt werden muss. Eine Öffnung des Regelkreises ist dabei jedoch oft nicht erwünscht. Um modellbasiert vorgehen zu können, wird im vorliegenden Beitrag eine Toolbox für den Einsatz der Closed-Loop Identifikation in der Praxis entwickelt. Dabei werden die in der Literatur vorliegenden theoretischen Grundlagen der Closed-Loop Identifikation diskutiert, die Struktur einer praxistauglichen Toolbox beschrieben und die erfolgreiche Anwendung an einem realen Prozess gezeigt. Schließlich werden offene Fragestellungen für weitergehende Entwicklungen thematisiert.
Abstract
In process control, retuning of controllers is necessary from time to time due to changes of plant dynamics. Thereby, opening of the control loop is often not desired. In order to proceed in a model-based manner, a toolbox for closed-loop identification is developed in the present contribution in view of application in industrial practice. First, the theoretical foundations of closed-loop identification are reviewed, second the structure of a ready-to-use toolbox is described, and third the successful application of the method to a real process is shown. Finally, open questions for further development are presented.
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