Zusammenfassung
Im Rahmen des vorliegenden Beitrages werden Konzepte zur Regelung von aktiven Fahrwerks- und Antriebsstrangkomponenten am Beispiel einer Hinterachslenkung und von momentenverteilenden Antriebsstrangkomponenten vorgestellt. Ausgehend von den Ansätzen für die Regelung der Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen wird weiters eine Gesamtsystemarchitektur eines Fahrdynamikreglers dargestellt und anhand von Messergebnissen analysiert.
Abstract
The presented paper deals with Vehicle Dynamics Control concepts for active chassis and drivetrain systems, with an Active Rear Wheel Steering system and a Torque Vectoring system as an example. Based on concepts for longitudinal and lateral Vehicle Dynamic Control a Global Chassis Control Concept is presented and discussed by means of vehicle dynamic measurements.
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