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Zusammenfassung
Modellgestützte Vorsteuerungen wurden bisher nur zur Einstellung des Führungsverhaltens vorgeschlagen. Der Kurzbeitrag zeigt, dass diese Methode bei allen messbaren Eingangsgrößen, insbesondere bei messbaren Störgrößen anwendbar ist. Damit wird das Regelkreisverhalten für jede messbare Eingangsgröße unabhängig von den anderen einstellbar.
Abstract
Model based feed forward control was so far only proposed for servo control. This short paper shows that its application to all measurable inputs especially to measurable disturbances is also possible. Thereby the behaviour of the control loop is tunable for each measurable input independently.
Published Online: 2009-09-25
Published in Print: 2009-07
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