Zusammenfassung
Für örtlich eindimensionale semilineare hyperbolische Systeme werden die Trajektorienplanung und der Steuerungsentwurf betrachtet. Eine “flachheitsbasierte” Methode wird exemplarisch anhand eines durch Transportgleichungen beschriebenen Rohrreaktors untersucht, der gegebenenfalls über ein als Wärmetauscher fungierendes zweites Rohr gekühlt wird. Die auf den Charakteristiken basierende Methode ist allgemein auf solche Randwertprobleme anwendbar, die auf Anfangswertprobleme bezüglich der Ortskoordinate zurückgeführt werden können.
Abstract
Motion planning and open loop control design for semi-linear hyperbolic systems in one space dimension is considered. A “flatness based” method is investigated for transport equations which describe convection dominated tubular reactors with or without heat exchanger. More generally, the characteristics based method applies to such boundary value problems that can be translated into Cauchy problems w. r. t. the spatial coordinate.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
