Zusammenfassung
Betrachtet werden verteiltparametrische Systeme mit dominantem Transportverhalten, welche durch lineare partielle Differentialgleichungen erster Ordnung beschrieben werden. Es wird angenommen, dass der Stelleingriff örtlich verteilt wirkt und nur zeitlich variiert werden kann. Für diese Systemklasse wird eine Methode zum modellbasierten Entwurf einer Vorsteuerung vorgeschlagen, um die Steuertrajektorie mit Hilfe der Referenztrajektorie für den Ausgang und deren erster Zeitableitung zu bestimmen. Zusätzlich kann eine messbare Randstörung kompensiert werden. Die experimentelle Anwendung des Vorsteuerungs-Entwurfs wird für den Arbeitspunktwechsel eines gasbeheizten Speisers in der Glasindustrie gezeigt.
Abstract
Considered are distributed parameter systems with dominant transport behaviour which are described by linear first order partial differential equations. It is assumed that the input acts spatially distributed and can only be varied in time. For such systems, an approach is proposed in order to design a model-based feedforward control whereby the input trajectory is parameterized by the output reference trajectory and by its first time derivative. In addition, a measured boundary disturbance can be compensated. The experimental application of feedforward control design is illustrated for a set-point change of an industrial glass feeder.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
