Zusammenfassung
Mit diesem Artikel werden “historische” Simulations- und Animationsergebnisse zum automatischen Zusammenführen zweier Fahrzeugströme zugänglich gemacht und ergänzend dazu Grundideen eines von den Autoren vor geraumer Zeit vorgestellten hybriden Einfädelregelungskonzepts skizziert. Anlass zu dieser Rückblende war die Feststellung, dass das Thema nach wie vor hohe Aktualität genießt, einschlägige Vorarbeiten jedoch häufig nicht bekannt zu sein scheinen.
Abstract
With this article “historical” simulation and animation results are made available, demonstrating automatic merging of two streams of intelligent vehicles. In addition, basic ideas of a corresponding merging control strategy as earlier developed by the authors are presented. The preparation of this paper was stimulated by the finding that merging control remains an active area of research, although relevant earlier work in the field is often not taken into consideration.
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