Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird der endlich-dimensionale Reglerentwurf für lineare verteilt-parametrische Systeme basierend auf Ausgangsbeobachtern betrachtet. Da für diese Beobachter beim Entwurf das Separationsprinzip gilt, lassen sich statische Rückführungen der rekonstruierten Ausgänge und der verfügbaren Messgrößen systematisch entwerfen. Die besondere Eigenschaft der zusätzlichen Ausgänge, dass sie nur wenig “spillover”-behaftet sind, wird auch für den Entwurf endlich-dimensionaler Beobachter mittels der “early-lumping”-Methode genutzt. Durch Kaskadierung der Ausgangsbeobachter lässt sich dann eine systematische “spillover”-Vermeidung erreichen. Die vorgestellten Verfahren werden anhand eines Wärmeleiters erprobt.
Abstract
In this contribution the finite-dimensional control of linear distributed-parameter systems using output observers is considered. Since the separation principle holds for these observers, it is possible to systematically design a static output feedback of the reconstructed outputs and the available measurements. The special property of the additional outputs, that the spillover problem related to these outputs is mitigated, is used for the design of finite-dimensional observers using the early lumping approach. A systematic prevention of spillover is achieved by cascading output observers. The proposed design procedures are demonstrated for the control of a heat conductor.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Erlangen, Germany
