Zusammenfassung
Wenn technische Prozesse von nicht messbaren Störungen beeinflusst werden, können Störgrößenbeobachter eingesetzt werden, um die Amplitude der Störung aus den messbaren Eingangs- und Ausgangssignalen zu rekonstruieren. Dieser Beitrag schlägt eine Erweiterung der Störgrößenbeobachtung für den Fall vor, dass die messbaren Signale nur mit systematischen Fehlern bestimmt werden können, wobei angenommen wird, dass obere und untere Schranken für diese Fehler bekannt sind. Dazu wird eine Methode der Zustandsmengenbeobachtung erweitert, um Mengen zu berechnen, welche die Störgröße garantiert einschließen. Informationen über die Dynamik der Störung werden durch Störmodelle berücksichtigt. Ein Beispiel zeigt die Wirksamkeit dieser Methode.
Abstract
If technical processes are subject to unknown disturbances, observers can be employed to reconstruct the disturbance amplitude from the measurable input and output signals. This contribution proposes to extend disturbance estimation to the case of systematic erroneous measurements of input and output signals, assuming absolute bounds on the errors to be known. To this aim, the concept of state-set observation is extended to determine guaranteed inclusion sets of the disturbances. The knowledge on disturbance dynamics is included using disturbance models. An example demonstrates the efficiency of the approach.
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