Zusammenfassung
Kleinskalige multidirektionale Transportmodule sind in der Lage, durch dynamische Gruppenbildung eine Vielzahl unterschiedlicher Transportaufgaben zu erfüllen. Stückgüter können auf einer flächig angeordneten Modulmatrix entlang beliebiger Transportwege bewegt werden. Das in diesem Beitrag vorgestellte Verfahren zur kooperativen Wegplanung basiert auf einem vollständig dezentralen Ansatz, bei dem die einzelnen Elemente durch eine einfache Zustandsübergangsfunktion charakterisiert sind, aus der sich ein effizientes Verhalten des Gesamtsystems ergibt.
Abstract
Small-scaled multidirectional conveyor modules are able to fulfill a variety of different transportation tasks by dynamical formation of groups. Packaged goods can be moved along arbitrary routes on a planar array of modules. The cooperative routing method described in this contribution is based on a completely decentralized approach, in which single elements use a simple state transition function, resulting in an efficient behaviour of the overall system.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Garbsen, Germany