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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) August 2, 2011

Beobachtergestützte Prognose der Vertikalbewegung eines Schiffes

Observer-based Prediction of a Vessel´s Vertical Motion
  • Sebastian Küchler and Oliver Sawodny

Zusammenfassung

Im Bereich der Meerestechnik ist die Kompensation von vertikalen Schiffsbewegungen eine allgemein bekannte Regelungsaufgabe. Ein Ansatz für solche Kompensationssysteme ist die Verwendung von Trajektorienfolgereglern. Zur Online-Planung der benötigten Trajektorien ist eine Kurzzeitprognose der vertikalen Schiffsbewegung von Vorteil, da hiermit Antriebsbeschränkungen schon vorab in der Planung berücksichtigt werden können. Dieser Beitrag zeigt eine beobachtergestützte Methode für eine Kurzzeitprognose auf.

Abstract

Compensation of vertical vessel motion is a common control task in the field of ocean engineering. Such compensation systems can be realized with trajectory tracking controllers. To plan the trajectories online, a short-time prediction of the vertical vessel motion is advantageously, since actuator constraints can be taken into account more efficiently. This article proposes an observer-based method for a short-time prediction.


* Correspondence address: Universität Stuttgart, Institut für Systemdynamik, Pfaffenwaldring 9, 70569 Stuttgart, Deutschland,

Published Online: 2011-08-02
Published in Print: 2011-08

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Stuttgart, Germany

Downloaded on 28.3.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1524/auto.2011.0943/html
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