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Licensed Unlicensed Requires Authentication Published by De Gruyter (O) September 5, 2011

Synchronisierbarkeit autonomer Agenten durch vernetzte Regelungen

Synchronisability of Autonomous Agents by Networked Control
  • Jan Lunze

Zusammenfassung

Bei der Synchronisation von autonomen Systemen hat die Regelung die Aufgabe, die Teilsysteme asymptotisch auf eine gemeinsame Trajektorie zu führen. Es wird eine Synchronitätsbedingung bewiesen, mit der die Wahl einer solchen Regelung in zwei Schritte zerlegt werden kann. Im ersten Schritt wird durch eine Analyse der Teilsysteme der Stabilitätsbereich festgelegt, für den im zweiten Schritt eine Regelung ausgelegt wird. Anschließend wird eine notwendige und hinreichende Synchronisierbarkeitsbedingung für die Teilsysteme angegeben, die zeigt, dass nur Agenten, die durch eine proportionale Ausgangsrückführung stabilisierbar sind, durch eine vernetzte Regelung synchronisiert werden können. Die Ergebnisse werden am Beispiel der Abstandsregelung einer Fahrzeugkolonne illustriert.

Abstract

The task of synchronisation of autonomous agents can be solved by a networked controller that steers the agents towards a common trajectory. This paper proves a condition for the synchronism that makes it possible to decompose the design task into two steps. First, the stability region of the agents are to be determined, for which in the second step a networked controller should be found. The main result is a necessary and sufficient condition for the agents to possess the synchronisability property. The results are illustrated by its application to a string of vehicles.


* Correspondence address: Ruhr-Universität Bochum, LS Automatisierungstechnik und Prozessinformatik, Universitätsstr. 150, 44780 Bochum, Deutschland,

Published Online: 2011-09-05
Published in Print: 2011-09

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Bochum, Germany

Downloaded on 28.3.2024 from https://www.degruyter.com/document/doi/10.1524/auto.2011.0945/html
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