Zusammenfassung
Der Beitrag behandelt den Entwurf von Zustandsrückführungen für hyperbolische Systeme mit örtlich verteilten Parametern in einer Ortsdimension. Grundlage für den Entwurf sind hyperbolische Regelungs- und Beobachterformen. Die Transformation in diese speziellen Zustandsdarstellungen wird mit Hilfe flachheitsbasierter Methoden berechnet und anhand eines einfachen Beispiel erläutert. Der Nutzen der Methode wird in Simulationsstudien nachgewiesen.
Abstract
State feedback for linear hyperbolic distributed parameter systems in one spatial dimension is considered. The design approach relies on so called hyperbolic controller resp. observer forms. The transformation of a given system to these particular state space representations can be achieved by means of a flatness based analysis of the system under consideration. This is explained on the basis of a simple academic example. The proposed method is illustrated by means of simulation results.
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