Zusammenfassung
Das Ziel der ereignisbasierten Regelung ist die Verringerung des Kommunikationsaufwands innerhalb eines Regelkreises, indem die Rückführung nur dann geschlossen wird, wenn ein Ereignis eine hinreichend große Regelabweichung anzeigt. In diesem Beitrag werden Bedingungen für die Struktur einer ereignisbasierten Regelung gekoppelter Systeme angegeben, unter denen das Verhalten des ereignisbasierten Regelkreises nur beschränkt von dem eines kontinuierlichen Regelkreises abweicht. Davon ausgehend werden zwei neue Methoden zur verteilten und dezentralen ereignisbasierten Regelung gekoppelter Systeme vorgestellt. Beide Ansätze werden in Simulationen und Experimenten an einem thermofluiden Prozess erprobt.
Abstract
Event-based control aims at reducing the communication effort within a control loop by closing the feedback only if an event indicates a significant control error. This paper derives a condition to the structure of the event-based control of interconnected systems on that the difference between the behavior of event-based control loop and a continuous reference system is bounded. Based on this condition, two novel methods for distributed and decentralized event-based control are developed. Both approaches are evaluated by means of their simulative and experimental application to a thermofluid process.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
