Summary
In this paper we present our research aiming at creating a cognitive humanoid. We describe our understanding of the core elements of a processing architecture for such kind of an artifact. After these conceptual considerations we present our research results in the areas of task and body oriented motion control as well as visually and behaviorally oriented learning.
Zusammenfassung
In diesem Beitrag präsentieren wir unsere Forschungsaktivitäten aus dem Bereich der kognitiven Robotik. Zunächst werden einige grundlegende Konzepte bezüglich der relevanten Elemente und deren Zusammenwirken in einer Architektur erörtert. Danach präsentieren wir konkrete Forschungsergebnisse aus dem Bereich der aufgabenund körperorientierten Bewegungskontrolle sowie aus dem Bereich des visuellen und verhaltensorientierten Lernens.
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