Zusammenfassung
Ausgereifte Überwachungssensorik für dynamische Szenarien mit einer Vielzahl verschiedenartiger, separat oder kollektiv agierender Objekte ist bereits jetzt oder in absehbarer Zeit verfügbar. Die erzielbare Überwachungsleistung ist jedoch nicht allein durch die Leistungsfähigkeit der Einzelsensoren und der zugehörigen Auswertealgorithmik bestimmt. Die technologische Entwicklung wird vielmehr vorangetrieben durch die Vernetzung einer Vielzahl homogener oder heterogener Sensoren zu umfassenden Verbundsystemen. Dadurch kann eine Fülle einander ergänzender Aspekte eines Gesamtgeschehens erfasst werden, die nach intelligenter, sensorübergreifender Datenfusion die Ermittlung eines Lagebildes ermöglichen. Der vorliegende Beitrag diskutiert die generelle Aufgabenstellung der Multisensorfusion. Spezielle Lösungsansätze für Multisensortracking, Sensormanagement und Nutzung attributiver Sensorinformation werden anhand ausgewählter Beispiele erörtert.
Summury
Mature surveillance sensors for dynamic scenarios with many different, separately or collectively moving objects are available now or in the near future. The achievable performance of surveillance systems, however, is not only determined by the individual performance characteristics of each sensor and the corresponding data exploitation algorithms. The technology development is rather driven by the development of distributed networks of homogeneous or heterogeneous sensors collecting a plethora of different, mutually complementary aspects of the scenario. The intelligent fusion of the resulting data streams is fundamental for producing a recognized situation picture. The general tasks of multiple sensor fusion as well as selected approaches to multiple sensor tracking, sensor management, and combined tracking & classification are discussed and illustrated by selected examples.
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