Zusammenfassung
Optische Trackingsysteme bieten derzeit die größtmögliche Genauigkeit zur Positionsbestimmung eines bewegten Objektes. Es ist daher nahe liegend ein solches System zur Bestimmung der Endoskopposition in der minimal-invasiven Chirurgie einzusetzen, um den Operateur durch ein dreidimensionales Modell des Operationsgebietes (und damit die Möglichkeit der dreidimensionalen Betrachtung) sowie erweiterte Realität zu unterstützen. Der Einsatz von optischen Trackingsystemen für diese Zwecke wurde bisher nicht untersucht. Erstmalig wird in diesem Beitrag eine Methode zur markerlosen Registrierung eines Endoskops mit CT/MR Daten vorgestellt. Die entwickelten Verfahren benötigen nur wenige Minuten Rechenzeit und sind daher für den Einsatz im Operationssaal geeignet.
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Vogt, F. et al. (2005). Erweiterte Realität und 3-D Visualisierung für minimal-invasive Operationen durch Einsatz eines optischen Trackingsystems. In: Meinzer, HP., Handels, H., Horsch, A., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-26431-0_45
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