Zusammenfassung
Verteilte Regelungen erlangen zunehmend Bedeutung, wobei der verstärkte Einsatz zeitgesteuerter Busse wie TTCAN und FlexRay abzusehen ist. Bei zunehmender Komplexität der Software ist dabei eine verbesserte Unterstützung durch die Betriebssysteme der beteiligten Steuergeräte notwendig. Dieser Beitrag stellt ein Verfahren zur effizienten Ankopplung eines zeitgesteuerten Busses an ein Echtzeitbetriebssystem am Beispiel von TTCAN und RTOS-UH vor. Es werden Messungen dargestellt, aus denen die Verbesserung des Zeitverhaltens gegenüber bisherigen Ansätzen hervorgeht.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturverzeichnis
Gerth, W.: Handbuch RTOS-UH Version 5.3. Institut für Regelungstechnik, Universität Hannover, Internet: http://www.rtos.irt.uni-hannover.de/, 2004
Hartwich, F.: TTCAN IP Module User’s Manual, Version 1.6, 2002
Wolter, B.: Messung der Dienstgüte von Echtzeitbetriebssystemen durch Walsh-Korrelation, Institut für Regelungstechnik, Universität Hannover, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, Nr. 964, VDI, Düsseldorf, Dissertation, 2002
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2005 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Pietsch, B., Albert, A. (2005). Effiziente Ankopplung eines zeitgesteuerten Feldbusses an ein Echtzeitbetriebssystem. In: Holleczek, P., Vogel-Heuser, B. (eds) Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-29595-X_13
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/3-540-29595-X_13
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-29594-5
Online ISBN: 978-3-540-29595-2
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)