Zusammenfassung
Die zunehmende Forderung nach höherer Flexibilität an die Produktion zwingt die Unternehmen innovative Systemlösungen einzuführen. Die neuen Anforderungen sind sowohl in der Herstellung variantenreicher Produkte mit niedrigen Stückzahlen, als auch in der schnellen Lieferung und Bereitstellung von Gütern (Just-in-Time) erkennbar. Die erforderliche Dynamik ist insbesondere im Materialflusssystem zu berücksichtigen, das hierbei den hohen Anforderungen hinsichtlich einer optimierten Auslastung der Stationen geniigen und eine hohe Gesamtverfügbarkeit gewährleisten muss, um nachhaltige Lieferverzögerungen zu vermeiden. Diese Forderungen fließen bei diesem Beitrag in ein neuartiges Steuerungskonzept für Fahrerlose Transportsysteme (FTF) ein, das zudem eine schnelle Inbetriebnahme, hohe Flexibilität und die unmittelbare Anpassung an sich ständig verändernde Produktionsbedingungen gewahrleistet. Die Konzepte werden an einem eigens konstruierten und entwickelten Fahrerlosen Transportfahrzeugs umgesetzt und im Labor validiert.
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Feldmann, K., Wolf, W. (2006). Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion. In: Levi, P., Schanz, M., Lafrenz, R., Avrutin, V. (eds) Autonome Mobile Systeme 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_33
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