Zusammenfassung
Wir stellen hier ein neues computergestütztes Navigationsverfahren zur Unterstützung der laparoskopischen Prostatektomie bei Prostatakarzinomen vor. Durch den intraoperativen Einsatz von transrektalem Ultraschall in Verbindung mit Navigationshilfen soll es ermöglicht werden, dem Chirurgen verdeckte oder schwer erkennbare Risikostrukturen direkt in das Endoskopiebild einzublenden. Ziel dieses Verfahrens ist es, die Wahrscheinlichkeit von Läsionen benachbarter Organe zu minimieren sowie Rezidivfälle nach Resektionen zu vermeiden. Darüberhinaus soll die Modellierung der gesamten Organtopologie auf einem weiteren Bildschirm eine Verbesserung der Orientierung im Beckenraum und somit eine Verkürzung der Operationsdauer und Abflachung der Lernkurve dieses komplexen Eingriffs ermöglichen.
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Baumhauer, M., Richter, G., Gutt, C., Rassweiler, J., Meinzer, HP., Vetter, M. (2006). Entwicklung eines Navigationssystems für die laparoskopische Prostatektomie. In: Handels, H., Ehrhardt, J., Horsch, A., Meinzer, HP., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2006. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-32137-3_66
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