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Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter

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Autonome Mobile Systeme 2007

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Auszug

In diesem Beitrag wird der Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter mit dem Ziel der Inspektion von komplexen Umgebungen vorgestellt. Es werden die wesentlichen Komponenten der semantischen Missionssteuerung und ihr Zusammenwirken sowie der Aufbau der zentralen Wissensbasis beschrieben. Abschließend wird die Umsetzung der semantischen Missionssteuerung für die sechsbeinige Laufmaschine LauronIV erläutert. Als konkretes Inspektionsziel wird das Auffinden von Müll in unstrukturiertem Gelände untersucht.

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Authors and Affiliations

  1. FZI Forschungszentrum Informatik, Interaktive Diagnose- und Servicesysteme, Haid-und-Neu-Str. 10–14, 76131, Karlsruhe

    K. Uhl, M. Ziegenmeyer, B. Gaßmann, J. M. Zöllner & R. Dillmann

Authors
  1. K. Uhl
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  2. M. Ziegenmeyer
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  3. B. Gaßmann
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  4. J. M. Zöllner
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  5. R. Dillmann
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Editor information

Editors and Affiliations

  1. Fachbereich Informatik Arbeitsgruppe Robotersysteme, Technische Universität Kaiserslautern, Postfach 3049, 67653, Kaiserslautern

    Karsten Berns  & Tobias Luksch  & 

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© 2007 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Uhl, K., Ziegenmeyer, M., Gaßmann, B., Zöllner, J.M., Dillmann, R. (2007). Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter. In: Berns, K., Luksch, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2007. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_16

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