Auszug
Fahrerlose Transportsysteme bzw. autonome mobile Roboter werden nicht nur in der Industrie, sondern vermehrt z.B. in Büros, Krankenhäusern und Museen eingesetzt um Transport-, Handlingsoder überwachungsaufgaben zu übernehmen. Sie agieren nicht mehr in Sicherheitszellen, sondern immer stärker direkt in der menschlichen Umgebung. Somit muss es das oberste Ziel Scin, durch kombinieren verschiedener Sensoren Gefahrenquellen sicher zu erkennen. In diesem Dokument wird eine Hardwarearchitektur vorgestellt, die es ermöglicht, zügig verschiedene Komponenten zusammen zu testen. Dabei wird immer eine sichere elektromechanische Abschaltung nach bisherigem Standart garantiert.
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Literaturverzeichnis
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Hillenbrand, C., Berns, K. (2007). Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin. In: Berns, K., Luksch, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2007. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_21
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