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Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme

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Autonome Mobile Systeme 2009

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 2750 Accesses

Zusammenfassung

In kognitiven Systemen werden komplexe Entscheidungen getroffen, die ein umfassendes Umfeldverständnis erfordern. Technische Realisierungen sind meist datenintensiv und bestehen aus vielen Teilfunktionen. Um solche Systeme zu überwachen und neue Funktionen zu testen ist eine transparente und verfolgbare Kommunikation notwendig. Dieser Beitrag präsentiert einen datenzentrierten Ansatz zur Kommunikation und liefert eine Methode um alle Kommunikationsbeziehungen zu beobachten und ganzheitlich aufzuzeichnen. Ausgewählte Anwendungen demonstrieren die erzielten Ergebnisse.

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Literaturverzeichnis

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Authors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Realzeit-Computersysteme, Technische Universität München, München

    Matthias Goebl & Georg Färber

Authors
  1. Matthias Goebl
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  2. Georg Färber
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Editor information

Editors and Affiliations

  1. Institut für Anthropomatik, Karlsruher Institut für Technologie - KIT, Adenauerring 4, 76131, Karlsruhe

    Rüdiger Dillmann  & Tobias Gindele  & 

  2. Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung IITB, Karlsruher Institut für Technologie, Fraunhoferstr. 1, 76131, Karlsruhe

    Jürgen Beyerer

  3. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie, Engler-Bunte-Ring 21, 76131, Karlsruhe

    Christoph Stiller

  4. FZI Forschungszentrum Informatik, Technisch kognitive Assistenzsysteme, Haid-und-Neu-Str. 10-14, 76131, Karlsruhe

    J. Marius Zöllner

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© 2009 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Goebl, M., Färber, G. (2009). Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme. In: Dillmann, R., Beyerer, J., Stiller, C., Zöllner, J.M., Gindele, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2009. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-10284-4_33

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